详述了用PLC的高速计数和高速脉冲输出指令PTO/PWM基本指令实现自动运动定位的控制。系统采用PLC的PTO输出直接驱动步进电机驱动器、增量型旋转编码器和导螺杆机构形成闭环控制系统。此类自动运动定位控制在没有采用伺服控制系统及数控系统的情况下,仅用小型PLC作控制主机,能保证一定的定位精度、较高的运行速率和较大移动距离,最多能实现两轴运动定位的自动运动定位控制。该方法可大大降低自动运动定位应用门槛,对大幅提高自动定位应用面具有十分重要的意义。
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