Type-II型模糊控制器的结构分析与设计

全面研究了Type-II  型模糊控制器的解析结构，推导出了单输入单输出和双输入单输出Type-II型模糊控制器的插值解析表达式，在一定程度上揭示了其本质特征。在此基础上，提出了Type-II型模糊控制器的一般设计步骤、优化方法和一种快速精确的控制算法。关键词：模糊控制；结构分析；插值函数；模糊推理Structure  Analysis  and  Design  of  Type-II  Fuzzy  Controllers  XIU  Zhihong1,2,  WANG  Wei1  （1.  Research  Center  of  Information  and  Control,  Dalian  University  of  Technology,  Dalian,  116024,  China;  2.  Department  of  Command  Control,  Dalian  Naval  Academy,  Dalian,  116018,  China）  Abstract􀊚  The  analytical  stucture  of  Type-II  fuzzy  controllers  is  studied  in  detail,  and  the  interpolation  models  of  SISO  and  DISO  Type-II  fuzzy  controllers  are  deduced  in  this  paper.  From  these  interpolation  models,  the  essential  character  of  Type-II  fuzzy  controllers  is  discovered  to  some  extent.  Moreover,  the  ecumenical  design  steps,  optimize  methods  and  a  fast  and  precise  control  algorithm  of  Type-II  fuzzy  controllers  are  also  proposed  based  on  their  interpolation  models.Keywords􀊚  Fuzzy  control；Structure  analysis；Interpolation  function；Fuzzy  reasoning