FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System

本文是在基于ARM＋FPGA  的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA  实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运  转等。文中对FPGA  模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述，并且给出了调试的结果。关键词：嵌入式系统；运动控制系统；ARM；FPGAAbstract:  This  article  brings  forward  a  design  of  embedded  motion  control  system  based  onhardware  platform  of  ARM  and  FPGA.ARM  fulfills  application  management,  while  FPGA  executes  interpolation  operation  and  emits  outbursts  to  servo  actuating  system  to  control  servo-actuators  working  with  movement  instruction.  This  article  brings  forward  the  analysis  of  FPGA  design  and  methods  of  control  and  presents  the  result  under  debugging.Key  words:  Embedded  system;  Motion  Control  System;  ARM;  FPGA