一种适于工程应用的近似MSJ PDA算法

为提高复杂数据融合系统中的航迹关联正确率,在ZHOU  B  的DC  和AC  算法基础上提出了一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法。它以一个目标为中心的近似聚为构造关联事件的起点,并在计算中将DC  和AC  结合得到的一种全邻的点迹2航迹关联算法,在杂波下目标密集、航迹复杂的数据融合系统中进行实验,对关联正确率、关联时耗等与最近邻法进行了比较,效果较好。它能有效提高目标点迹2航迹的关联正确率,在计算时上较完全联合概率法少得多,能满足工程中实时性的要求。关键词:近似联合概率数据关联;最近邻法;数据融合Abstract  :  To  improve  the  correct  association  rate  of  track  in  complex  data  fusion  system  ,  a  new  association  algorithm2  approximate  multi2sensor  multi2target  joint  probabilistic  data  association  (AMSJ  PDA)  is  presented  in  the  paper  based  on  DC  and  AC  brought  by  ZHOU  B.  AMSJ  PDA  is  a  neighbor  plot2track  association  algorithm  in  which  the  approximate  setof  a  target  is  made  as  the  start2point  to  construct  associations  and  DC  is  united  with  AC.  It  is  tested  in  the  data  fusion  system  of  compacted  targets  under  scatter  wave  and  complex  track.  Compared  to  nearest  neighbor  ,  it  shows  better  effects  of  the  correct  association  rate  and  association  time.  It  can  improve  the  correct  association  rate  and  target  plot2track  and  demand  less  time  needed  than  joint  probabilistic  data  association.  The  AMSJ  PDA  can  meet  the  requirements  of  real2time  in  engineering.Keywords  :Approximate  multi2sensor  multi2target  joint  probabilistic  data  association  ;Nearest  neighbor  ;Data  fusion.