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基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究

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  • 2013-09-22
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标签: 神经网络

神经网络

设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验证,仿真结果显示,系统符合设计要求。

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