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• 如何解析键盘手柄发过来的命令并控制云台动作（pelco-D/P协议）？
  键盘（例如Pelco KBD-300，或者Samsung SPC-1010键盘）手柄通过RS485串口发送命令给主程序，主程序解析后作用于另外一台云台设备，云台设备用的是标准的Pelco-D和Pelco-P协议，网上找到的资料都是直接写云台设备的程序，我没接触过键盘手柄控制的模式，不知道键盘手柄发送过来的命令是什么格式的？？读RS485出来的数据又怎么解析呢？麻烦各位多帮忙。。
• 游子归
  [img]file:///E:/QQ%E8%81%8A%E5%A4%A9%E8%AE%B0%E5%BD%95/798928422/FileRecv/MobileFile/Screenshot_2014-11-19-08-40-42_1416357688240.jpg[/img][img=110,0]https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=image&aid=
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  附图是一个无线发射电路，一直对里面的一个电感L1 的具体作用不是很清晰，拿出来供大家讨论，共同提升。
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• 做DSP最该掌握的157个问题
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