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智能避障机器人设计初探.pdf

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标签: 智能小车

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智能避障机器人设计初探

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文档解析

这篇文章探讨了在未知环境中多移动机器人的探测规划问题,提出了一种分布式智能决策体系结构,使各智能机器人能够根据各自任务要求和环境变化独立调整运动决策。文章介绍了系统的构成和硬件背景,包括智能机器人的探测模块、处理模块、通信模块等,并采用三级控制结构。在设计要求和技术指标方面,文章提出了机器人应完成的任务,如对未知障碍平面的遍历搜索和障碍识别处理。在计算机模拟与算法分析部分,文章讨论了机器人在未知环境下的适应性,提出了一种基于传感器反馈信息不断修改和完善环境模型的方法。最后,文章通过计算机模拟试验,比较了不同算法的性能,找到了一种在当前硬件水平下较优的解决方案。尽管如此,文章也指出了该算法在某些情况下的不足,并提出了改进的方向。

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