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基于增强学习算法的PID参数调整方法研究

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标签: 基于增强学习算法的PID参数调整方法研究

基于增强学习算法的PID参数调整方法研究

本文首先介绍了增强学习的基本原理,然后分析了利用基于增强学习算法进行PID  参数调节的步骤,并给出了具体的实现流程,最后通过仿真验证了增强学习算法的性能。关键词:增强学习算法;PID  参数调节;自适应PIDAbstract:  In  this  paper,we  introduce  the  basic  principles  of  reinforcement  learningalgorithm,then  analysis  the  steps  of  PID  parameters  adjusting  using  the  reinforcementlearning  algorithm,And  give  the  specific  technological  processes,in  the  end  ,we  validatethe  performance  of  reinforcement  learning  algorithm  through  simulation  results.Key  words:reinforcement  learning  algorithm;  PID  parameters  adjusting;adaptive  PID

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