网络控制系统时延分析现状

对网络控制系统中的时延分析进行了研究，从时延的产生机理、解决措施以及其与系统稳定性的关系三个角度介绍了当前的研究状况，最后指出了时延分析进一步可能的研究方向。关键词：网络控制系统；时延；调度算法；随机控制Abstract：In  this  paper,  time-delay  analysis  of  NCS  is  studied.  It  introduces  the  current  situation  of  time-delay  analysis  from  the  perspective  of  the  mechanism  resulting  in  time-delay,  solving  method  and  the  relation  between  time-delay  and  system  stability.  Finally  some  possible  research  directions  of  future  time-delay  analysis  are  pointed  out.Keywords:  networked  control  systems;  time-delay;  scheduling  algorithm;  stochastic  control