连续铸轧速度的模糊变参数PID控制

近终形连续铸轧技术是以转动的铸轧辊为结晶器，直接生产薄带的新技术。而铸轧辊速度的稳定和精度成为铸件性能好坏的关键。提出了模糊变参数PID控制技术，它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构，能依据系统工况变化实时调节PID参数，克服系统非线性影响，使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性。关键词：连续铸轧，PID，模糊控制，变参数Abstract:  Near  net  thin  strip  continuous  cast  rolling  is  a  kind  of  new  technique  that  use  two  rotating  rolls  as  the  crystallizer  and  cast  the  liquid  metal  between  the  two  rolls  to  produce  strip  directly.  Fuzzy  variable  parameter  PID  controller  is  a  dual  ringwith  layered  structure，which  consists  of  an  out-side  ring  of  traditional  PID  control  and  an  inside  ring  of  parameter  governing．It  can  adjust  PID  parameter  to  make  it  updated  accordingto  working  systems  and  overcome  the  effects  resulting  from  the  no  1inearity  of  systems  ．  It  can  make  the  conditionsrelatively  best  ．  It  is  indicated  by  simulation  results  that  variable  parameter  PID  has  better  dynamic  behaviors  and  stability  of  system  than  traditional  PID．Key  Words:  continuous  cast  rolling；PID；fuzzy  control；variable  parameter