基于无线局域网的移动机器人远程控制系统

针对Pioneer3-AT移动机器人的特点，基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构，给出系统服务器和客户端程序的实现流程，最后，通过实际客户端操作实现了移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪以及现场图像信息实时传输显示。关键词：移动机器人；无线局域网；远程控制；线程Abstract:  Aiming  at  characteristic  of  Pioneer3-AT  mobile  robot,  based  on  wireless  LAN,  aremote  control  system  for  mobile  robot  was  designed  and  realized.  The  principle  of  remote  control  system  and  the  architecture  of  mobile  robot  were  introduced  first.  Then  the  software  flowchart  of  system  server  and  clients  were  given  also.  Finally,  through  clients  operations,  remote  movement  control,  tracking  of  specific  curve  and  real-time  transmission  and  display  of  mobile  robot  were  accomplished.Key  words:  Mobile  Robot;  Wireless  LAN;  Remote  Control;  Thread