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high-level protocol for CAN-bus

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CANbus

CANbus

汽车电子

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high-level  protocol  for  CAN-bus:Fieldbus  networks  from  the  OSI  network  modelpoint-of-view  usually  only  have  the  layers  1  (PhysicalLayer),  2  (Datalink  Layer)  and  7  (ApplicationLayer)  implemented.  The  intermediate  layers  arenot  needed  because  a  fieldbus  network  usually  consistsof  a  single  network  segment  only  (no  need  forTransport  and  Network  Layer,  layer  3  and  4)  andhas  no  notion  of  'sessions'  (layer  5)  or  a  need  fordifferent  internal  data  'presentation'  (layer  6).The  CAN  (Controller  Area  Network)  fieldbus  definesonly  the  layers  1  and  2  (ISO11898);  in  practicethese  are  completely  handled  by  the  CANhardware,  significantly  reducing  the  implementationeffort  for  developers  of  the  fieldbus  node  firmware.However,  a  high  level  protocol  is  necessary  in  order  to  define  how  the  CAN  message  frame's  11-bit  identifier  and  8  data  bytes  are  used.  Building  CANbased  industrial  automation  systems  guaranteeing  interoperability  and  interchangeability  of  devices  of  different  manufacturers  requires  a  standardized  application  layer  and  'profiles',  standardizing  the  communication  system,  the  device  functionality  and  the  system  administration:

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