基于CAN和Zigbee技术的井下定位系统设计

本论文对CAN  总线技术和ZigBee  技术的特点和应用领域进行了探讨。在CAN  总线技术和ZigBee  无线网络技术相结合下，对井下人员定位系统工程进行研究和设计,并介绍了此系统的构成及功能特点。该系统便于矿领导、调度室和安监人员及时了解有关人员下井时间及分布情况。关键词：ZigBee  无线网络；CAN  总线；读写器；井下人员定位系统；数据传输Abstract：In  this  paper，we  discuss  the  characters  and  application  fields  of  ZigBee  and  CAN  BUS  technology．Furthermore，we  study  and  design  a  project  which  is  based  on  ZigBee  wireless  network  and  CAN  BUS  technology  to  tracke  and  locate  coalminers．And  system  structure  and  function  characteristics  were  also  introduced  ．  This  system  makes  it  convenient  for  mine  administrators，control  room  persons  and  security  inspectors  to  achieve  working  hours  and  location  distribution  information  of  mineworkers  who  are  in  coalmine．Key  words：ZigBee  wireless  network；CAN  bus；read-write  head  ；orientation  system  of  the  mining  personnel；data  transfer