油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法

在随机扰动环境中采用漏磁场法在线测量油管壁厚时,每个磁性传感器只能得到环境的部分信息。为了对各传感器的局部测量值进行稳健融合估计,提出了油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法。利用改进的数据探测技术中的分布图方法对各个传感器的一致性进行检验,并采用简单加权平均法求得一致性传感器测量数据的稳健融合估计值。融合实例表明,该算法能有效地提高系统测量的稳健性,且具有精度高、运算简单等特点。该算法适用于多传感器测量数据的实时高精度融合估计。关键词:多传感器;数据融合;信号处理;油管;无损检测　　Abstract  :In  an  on  -  line  wall  thickness  measurement  system  of  oil  well  tubing  using  magnetic  flux  leakage  technique  ,  each  magnetic  sensor  can  only  offer  partial  information  with  stochastic  noise  about  it’s  environment  .  The  consensus  weighted  fusion  algorithm  for  the  robust  fusion  of  multisensor  data  is  developed.  The  improved  distribution  display  methodin  exploratory  data  analysis  is  used  to  test  various  sensor’s  consensus.  Meanwhile  ,the  simple  weighted  mean  method  is  in2  troduced  to  fuse  consensus  sensor  data  ,and  the  robust  fused  data  of  multisensor  data  is  obtained  as  a  result  .  The  fusion  re2  sults  show  that  the  robustness  of  the  measurement  system  is  evidently  enhanced  ,and  the  algorithm  has  specific  advantages  over  some  conventional  algorithms  such  as  high  -  accuracy  ,and  high  -  efficiency.  It  is  predicted  that  the  algorithm  is  avail2  able  for  real  -  time  ,accurate  fusion  of  multisensor  data.Key  Words  :Multisensor  ;Data  Fusion  ;Signal  Processing  ;Oil  Well  Tubing  ;Nondestructive  Testing