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针对工业控制的Canopen系统Canopen system designed for the industry control

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工业

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工业控制

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控制

控制

系统

系统

介绍了CAN总线的应用层协议CANopen;介绍了CANopen系统的应用;详细介绍了CANopen的协议结构,通信对象以及标识符的地址分配。关键词:现场总线;  CAN总线;  CANopen;  协议[Abstract]  The  paper  introduces  CAN  bus’  application  protocol  CANopen,  CANopen  system’s  application  in  many  fields,  and  also  presents  CANopen’s  protocol  structure  ,communication  object  and  identifier  allocation  in  detail.Keywords:  Field  bus;  CAN  bus;  CANopen;  protocol

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