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光纤陀螺
数字闭环
谐振式光纤陀螺是一种基于光纤环形谐振腔Sagnac 效应的新型惯性传感仪器。与现有的其他类型陀螺相比, 具有很多性能上的优势。在此提出了一种基于DSP 技术的全数字闭环方案, 并为这种方案建立了数学模型。借助用z 变换表示各个环节的离散传递函数, 设计并优化了跟踪谐振频率的算法, 并将此算法在DSP 中实现。
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