heterogeneous modeling & desig

                        natural  communication  with  robotsNatural  Communication  with  RobotsbyMark  C.  TorranceB.S.,  Symbolic  Systems  Stanford  University  (1991)  Submitted  to  the  Department  of  Electrical  Engineering  and  Computer  Science  in  partial  fulllment  of  the  requirements  for  the  degree  of  Master  of  Science  at  the  MASSACHUSETTS  INSTITUTE  OF  TECHNOLOGY  February  1994  c  Massachusetts  Institute  of  Technology  1994  Signature  of  Author  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  Department  of  Electrical  Engineering  and  Computer  Science  January  28,  1994Certied  by  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  Lynn  Andrea  Stein  Class  of  1957  Assistant  Professor  of  Computer  Science  Thesis  Supervisor  Accepted  by  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  ……