盛方跟我学做智能车第三节 黑白线循迹实验 - 盛方单片机--你的成功是我们的期待
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文档解析
这篇文章是关于智能车黑白线循迹实验的教程,由盛方单片机提供。实验的核心是利用红外光电传感器来检测黑白线,并根据反射回来的光强信号,通过光敏二极管或三极管转换成电流信号,再转换为单片机可识别的高低电平。实验中,传感器的TC端控制其工作状态,Signal端输出检测信号。当传感器遇到黑线时,输出高电平;遇到白线时,输出低电平。实验任务包括调整传感器距离、编写程序使小车沿黑线行走。实验源程序通过定时器0产生PWM调速,控制电机的运行,实现小车的前进、后退、左转、右转等动作。通过检测传感器信号,程序能够控制小车在黑线上保持正确的方向。整个实验涉及硬件接线、传感器调整、程序编写等多个步骤,旨在帮助学习者掌握智能车循迹的基本原理和实现方法。
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