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2011年全国大学生电子设计竞赛论文--B题目.doc

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国赛

2011年全国大学生电子设计竞赛论文--B题目

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2011年全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统B 题 本科组 2011年9月3日 摘 要 该系统以高速单片机STC11F52XE为控制核心主要由物理框架数据采集系统主控 系统执行系统四大部分组成利用高精度高分辨率的光电旋转编码器检测摆杆转过 的角度,主控系统以高速单片机STC11F52XE为核心,实现对执行系统 步进电机的控制,从而实现基于自由摆的平板控制系统此方案可行性高,且精确度较 高 关键词:单片机STC11F52XE,光电编码器,步进电机,平板控制 目 录 1系统方案论证与选择1 11摆杆角度监测系统的论证与选择1 12控制系统的论证与选择2 13 平板角度调整系统的论证与选择2 2系统理论分析与计算3 21 基本部分平板摆角的分析4 22发挥部分平板摆角的分析4 3硬件电路设计与分析5 31系统电路总体框图5 32主要模块电路的设......

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