2011电子设计大赛论文小车类
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全国电子设计大赛智能小车方案设计报告201193摘要本文设计了两辆基于MC9S12XS128单片机的智能小车,由单片机产生周期性的PWM波,控制全桥驱动芯片L298驱动2个直流减速电机来控制智能小车的转速和转向运行过程利用红外对管,对边缘黑线进行探测,对转弯标志线,超车标记线进行捕捉,信号通过单片机分析与处理后,输出PWM波控制小车行驶轨迹两车运行过程中通过无线模块NRF905进行通信,共享位置信息,实现超车与交替领跑对于小车的制作主要有硬件的焊接组装软件编程和调试,整个过程中涉及到焊接工艺单片机接口知识和C语言编程小车的最终效果能够在行车道上各正常行驶一圈并能实现交替领跑关键字:红外探测,无线通信,电机控制,全桥驱动引言随着社会的发展, 人们的出行工具日新月异,自上世纪60年代起,电子技术的进步就已成为汽车工业发展的最大动力,上世纪90年代,国外提出智能公交系统概念,智能车辆则是智能交通系统的重要组成部分智能车辆技术包含了计算机移动通讯自动控制等使车辆更具舒适性娱乐性安全性方便性的多项技术无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶......
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