文档解析
这份文件是一份关于YASKAWA品牌的NX100型号工业机器人的故障诊断手册。它详细介绍了机器人的各个组成部分，包括机器人本体、控制柜、示教编程器以及供电电缆等，并提供了全面的故障诊断信息。手册中包含了安全操作指南、紧急停止程序、故障代码及其解决方法，以及如何正确地进行机器人的示教和操作。此外，还涉及了机器人的内部布局图、电源通路图、CPU单元、伺服单元、外部轴伺服单元、抱闸释放单元的详细信息和图解。手册强调了在操作前必须阅读并理解所有安全警告和操作指南，以确保机器人的安全运行。最后，还提供了制造商的联系信息，以便在需要时获取进一步的支持和服务。
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