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MPU9250 MPU6050 DMP SPI IIC K60程序直接读取四元素算出欧拉角

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标签： MPU9250 MPU6050 DMP SPI K60

本程序采用DMP库的方法直接得出mpu9250与mpu6050的四元素与欧拉角，可在200HZ的频率内采集，速度快，准确，简单。

程序中包含SPI与IIC两种方式，

IIC：如果需要切换成IIC，在主函数中注释mpu_SPI_INIT();，而I2CInit(0x68);则不需要注释

然后在mpu_DMP.h文件中将#define use_spi注释掉

SPI：如果需要切换成SPI，在主函数中注释I2CInit(0x68);，而mpu_SPI_INIT();则不需要注释

然后在mpu_DMP.h文件中不要将#define use_spi注释掉

连接：i2c 接口 B0 ---SCL B1---SDA

spi接口 A15---SCL A16---SDA A17---ADO A14---NCS

uart接口 B17---RXD B16---TXD

上位机采用“虚拟串口”软件，波特率设为115200

开发平台：K60

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: 海米莉; 还在调，不明觉厉。; 2021-03-30 08:48:31回复

: Strving; 第一次用DMP+SPI读取MPU9250数据，借鉴借鉴; 2020-02-02 23:00:50回复

: joxer; 下载来学习的，谢谢; 2019-11-09 15:11:57回复

: principal; 下载下来学习一下，感谢; 2019-10-21 16:43:50回复

: Raiiwhen; 妙啊，还是带UCOS的，虽然没有用过K60，但还有很大的借鉴意义; 2019-10-12 16:28:01回复

: five...; 请问一下i2c的接口引脚在哪改啊; 2019-07-29 10:58:27回复

: zhuhzuyang; 感谢，非常好用; 2019-07-29 10:46:01回复

: BIGBIGROLL; 挺好的，感谢大大; 2019-07-18 10:17:13回复

: 爱学习的旺; 感谢，非常好用; 2019-07-13 20:44:57回复

: luchen; 非常感激了; 2019-03-16 14:30:58回复

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: lb8820265; 查看他的其他资源

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