纯电动客车整车CAN通讯协议

DSR-101-2009文档是一份纯电动客车CAN网络通讯协议的设计文件，版本为V1.2。文档详细描述了整车网络中电子控制单元（ECU）的拓扑结构，包括两个CAN子网络CAN1和CAN2，它们以250kbps的速率传输数据。CAN1主要连接电机控制器、电池管理系统和故障诊断模块，而CAN2则连接数字化仪表、前后模块和空调ECU。整车控制器在两个子网络间实现数据通讯。

文档还规定了整车网络通讯的硬件要求，如物理隔离的子网、支持热拔插、电源保护功能、ECU电源规范、通信电缆规范、接线拓扑结构、终端电阻设置、电缆屏蔽和光耦隔离等。通讯协议参照了多个国内外标准，包括ISO11898、SAE J1939/11等，确保了数据通讯的高速性和可靠性。

在数据通讯方面，文档定义了CAN总线的通讯速率、网络报文结构、地址分配规则和数据格式。例如，电机控制器、电池管理系统和整车控制器等都有特定的源地址和目的寻址的报文编号。数据格式部分详细列出了各种信号的类型、比例因子、量程、偏移量和字节数，涵盖了总电压、总电流、单体电池电压、转矩、电机转速、温度、压力、SOC、踏板信号、车速、电池容量和低压电池电压等参数。

此外，文档还详细介绍了整车动力控制网络的通讯机制，包括通讯周期、ECU参数组定义和各系统ECU之间的数据通讯关系。例如，整车控制器会定期广播数据给各部件，并在收到综合控制器数据后的50ms内发送一次。电机控制器和电池管理系统也会发送各自状态和参数的数据给整车控制器。这些详细的通讯协议设计，为纯电动客车的网络通讯提供了标准化和系统化的方法。