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卡尔曼滤波与组合导航原理

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标签: 卡尔曼滤波

卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。

组合导航

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卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元]教材

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