方案编号：APM_CIVILIAN_UAV_2016
ADI民用无人机
解决方案
ADI民用无人机概述
ADI拥有一支致力于支持新兴无人系统市场的团队和业务部门。
ADI的产品组合覆盖空中、地面和海上无人系统，从小型消费类
产品到大型长航时系统。ADI产品组合专注于五个主要领域以支
持无人系统业务：
大气数据,
姿态和航向
参考系统
MEMS陀螺仪
主要挑战和系统设计考虑
随着市场的成熟以及无人系统承担更多的½½人系统任务，必须
考虑可靠性、责任和认证。目前，更高的复杂性、更大的有效
½½荷和更长的距离推动对成熟的系统设计过程的需求。
如果需要政府认证，则无人机制造商将会关注DO-178B/C和
DO-254等标准。类似考虑因素(ISO 26262)
可½发展到涵盖地面无
有效½½荷
安全和监控
收发器
机身
人系统。
ADI在各种行业中的功½安全要求方面具有丰富的经验。目前，
航空航天部门正在进行航空认证支持。
专业2.4
GHz和
5.8 GHz器件
稳定
ADS-B / IFF
电机控制电路/
电源/隔离
MEMS加速度计
中短距离通信
集成式惯性
测量单元(IMU)
压力、磁性和
温度传感器
卫星通信器件
数据½换器-
精密、高速
ADC和DAC
激光雷达
HUMS传感器
为½选择ADI
ADI拥有一支致力于支持全球广阔市场中无人系统开发和生产的
团队。我们不断扩大ADI产品的适用性以支持快速发展的市场。
我们在ADI用于构建和支持客户的航空电子和无人系统市场方面
拥有专业技术。
视屏-
编解码器和传输
24 GHz雷达
LVDT / RVDT
除了以上产品之外，ADI公司丰富的产品组合支持包括控制站、
数据采集等众多产品。
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2
ADI民用无人机解决方案
民用无人机信号链
SPDT
HMC595
HMC8038
BLDC
Motors
Amp
AD820x
ADA4818A
SW
Power Supply
DC-to-DC
LDO
ADP175x
ADP717x
2.4 GHz LNA
ADL5523
HMC667
2.4 GHz PA
1 W/2 W HMC455/HMC414
2 W HMC921
ADC
PWM
ESC
ADSP-CM40x
AD799x
ADP244x
ADP505x
Accelerator Sensors
ADXL278/ADXL345/ADXL350/ADXL355
RF Transceiver
AD936x
ADF724x
Flight
Controller
ADSP-BF70x
ADSP-CM40x
ADXRS64x/ADXRS65x
Digital Gyro
ADC
AD768x
AD7173-8
Video
Compressor
Amp
FPGA
Gyro
(Analog Output)
ADXRS62x
ADA469x
ADA466x
Video
Decoder
HDMI Rx
ADV76xx
ADV78xx
GPS
Radar
ADF4158/ADF4159
ADF5901/ADF5902/ADF5904
ADSP-BF704/ADSP-BF706
特色产品
部件编号
MEMS
ADXRS45x
ADXRS62x
ADXRS64x
ADXRS29x
ADXL278
ADXL345
ADXL350
ADXL203
ADXL326
ADIS1644x
ADIS16460
ADIS1648x
描述
单½陀螺仪
单½陀螺仪
单½陀螺仪
双½陀螺仪
双½加速度计
3½加速度计
3½加速度计
双½加速度计
3½加速度计
6自由度/10自由度IMU
6自由度IMU
6自由度/10自由度IMU
主要特性
数字输出、垂直贴装封装、½松构建正交系统。全温度补偿版
本，ADI四核设计具有业界领先的抗振性
广泛用于无人市场近10年，在全温度、冲击和振动条件下具有良
½的可靠性和可重复性
增强型ADXRS62x、引脚和封装与ADXRS62x兼容、卓越的振动抑制
性½
俯仰和滚动速率响应、超½噪声、高抗振性、集成式HPF和LPF、
½相½延迟
½测量范围、适用于实现抗振倾角计
数字输出、良½的全温度可重复性、稳定的抗冲击和抗振动性
½、无粘滞问题
数字输出、½温度系数、良½的全温度可重复性、稳定的抗冲击
和抗振动性½、无粘滞问题
功½与优势
平台稳定、航½推算
平台稳定、航½推算
平台稳定、航½推算
平台稳定、航½推算
平台稳定、航½推算
平台稳定、航½推算
平台稳定、航½推算
½噪声、高0
g偏½稳定性、高灵敏度精度、½温度系数，±1.7 g、
平台稳定、航½推算
±5
g和±18 g选项
模拟输出、方便信号调理、良½的全温度可重复性、稳定的抗冲
击和抗振动性½、无粘滞问题
针对定向角估算的单芯片解决方案、全温度校准、出色的跨½灵
敏度、g灵敏度和抗振性
针对精确的多½惯性检测器件集成的单芯片解决方案：三½陀螺
仪和三½加速度计
具有最½运动中偏½稳定性和ARW的单芯片解决方案。全温度校
准、出色的跨½灵敏度、g灵敏度和抗振性
平台稳定、航½推算
平台稳定、航½推算
平台稳定、航½推算
平台稳定、航½推算
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3
部件编号
处理器/DSP
ADSP-BF70x
ADSP-BF60x
ADSP-CM40x
ADUC7021/
ADUC7020
定点DSP
描述
主要特性
400 MHz Blackfin处理器、136 KB L1 SRAM、最高1 MB L2 SRAM。适
合图像处理的DSP指令。超½功耗
500 MHz双核Blackfin处理器、2×148 kB L1 SRAM、128 kB/256 kB L2
SRAM、用于目标检测的硬件加速器
240 MHz ARM Cortex M4、384 kB SRAM和2 MB Flash存储器、双通道
16½SAR型ADC，达到14½精度、2.6 MSPS、集成SINC滤波器
功½与优势
飞行控制器、用于室内定½的高性
½图像处理
(
光流
)
、雷达信号处理
设计用于目标检测：支持双眼视
觉处理
设计用于电机驱动器：支持4个BLDC
电机、适合飞行控制器
+
电机控
制器
高性½定点DSP
混合信号处理器
混合信号处理器
多通道12½1
MSPS ADC、12½电压输出DAC、电压比较器、片内调
整振荡器
(±3%)
、62
kB Flash/EE存储器、8 kB SRAM、3相16½PWM BLDC电机驱动器
发生器、可编程逻辑阵列
(PLA)
、ARM7TDMI内核
超½系统功耗、较小的系统尺寸、集成式可编程通道时序器可
简化主机MCU工½量。报警功½可简化硬件电路并改善MCU中断
响应时序
16½分辨率、无失码，吞吐速率：250 kSPS
积分非线性
(INL)
：典型值：±0.4
LSB，最大值：±1.5 LSB (±23 ppm
或FSR
)
，动态范围：93.8
dB，信纳比(SINAD)
：92.5
dB (20 kHz)
，总
谐波失真
(THD)
：–100
dB (20 kHz)
，模拟输入范围：0
V至V
REF
(V
REF
可
高达V
DD
)
输入失调漂移：1
μV/°C
(
最大值
)
，高输入共模电压范围
(–4 V至
+65 V)
共模抑制比
(CMRR)
：>90
dB (DC至10 kHz)
，集成EMI滤波器
输入失调漂移：0.4
μV/°C
(
最大值
)
、高输入共模电压范围
(–2 V至+70 V)
共模抑制比
(CMRR)
：>86
dB (DC至10 kHz)
、集成EMI滤波器
½噪声、½失真、½输入失调、RRIO、1
mA Iq
失调电压：65
μV
(
最大值
)
，½输入偏½电流：1
pA (
最大值
)
½噪声：8
nV/√Hz
模数½换器
AD7091R-4
12½1 MSPS SAR ADC
电机控制
AD7682/
AD7689
16½、4/8通道、250 kSPS
®
ADC
模拟MEMS
放大器
AD8207
AD8418A
ADA4807
AD8605
零漂移、高输入共模、双
向电流检测放大器
双向、零漂移、电流检测
放大器
3.1 nV/√Hz、1 mA、
180 MHz、RRIO放大器
精密、½噪声、CMOS、
RRIO运算放大器
非常适合大输入PWM共模电压和大
噪声的电机控制中的电流检测
非常适合大输入PWM共模电压和大
噪声的电机控制中的电流检测
½噪声、½THD、快速建立时间非
常适合ADC驱动器
小直流误差½其适合½信号频率
应用
电源
ADP244x
½输入电压范围：4.5
V至36 V，最短导通时间：50 ns
最大负½½电流：1
A，高效率：最高可达94%
电源管理
可调节输出：最½至0.6
V，输出电压精度：±1%
可调开关频率：300
kHz至1 MHz
½输入电压范围：4.5
V至15 V，输出精度：±1.5% (
全温度范围内
)
可调开关频率范围：250
kHz至1.4 MHz，通过工厂熔断器提供可
带四通道降压调节器和
调/固定输出选项，电源调节：通道1和通道2：可编程1.2
A/2.5 A/4 A
200 mA LDO调节器的5通道
电源管理
同步降压调节器，集成½端FET驱动器，通道3和通道4：1.2
A同步
集成式电源解决方案
降压调节器，通道5：200
mA½压差(LDO)
调节器
针对小负½½要求，5.1
V LDO电源½始终处于激活状态
输入电压范围：1.6
V至3.6 V，最大输出电流：1.2 A
½Vin
LDO稳压器
½关断电流：<2
μA，极½电压差：70
mV (0.8 A负½½)
电源管理
初始精度：±1%，在整个线路、负½½与温度范围内的精度：
6.5 V、超½噪声、高
输入电压范围：2.3
V
至6.5
V，最大负½½电流：可达2 A
PSRR、快速瞬态响应
电源管理
½噪声：5
μV
rms，与输出电压无关(100 Hz至100 kHz)
CMOS LDO
36 V、1 A同步降压dc-to-dc
调节器
集成12½DAC和ADC的RF
2 × 2收发器；频段： 2.4GHz至2.5GHz；支
持TDD和FDD操½；可调谐通道带½：<200
kHz至20MHz；双通道
接收器：
6路差分或12路单端输入；出色的接收器灵敏度，噪声
系数小于2.5
dB RX增益控制
集成12½DAC和ADC的RF
2 × 2收发器；频段：2.4GHz至2.5GHz和
4.9GHz至6GHz；支持TDD和FDD操½；可调谐通道带½：<200 kHz
至40
MHz
集成12½DAC和ADC的RF
2 × 2收发器；频段：70MHz至6GHz；支持
TDD和FDD操½；可调谐通道带½：<200 kHz至56 MHz
频率范围：2400
MHz至2483.5 MHz，可编程数据速率和调制：兼
容IEEE
802.15.4-2006 (250 kbps) GFSK/FSK/GMSK/MSK调制，50 kbps至
2000 kbps数据速率，½功耗：接收模式19 mA (
典型值
)
，发射模
式21.5
mA (
典型值，PO
= 3 dBm)
，32
kHz晶振唤醒模式1.7
μA
ADP5052
ADP175x
ADM717x
收发器
AD80402
2 × 2 RF捷变收发器
非常适合在2.4
GHz ISM频段，
小尺寸下传输高清视频
非常适合在2.4
GHz和5.8 GHz ISM频段
和小尺寸下传输高清视频
非常适合无线视频传输和远程控制
器，覆盖频段范围较½
½功耗、无线远程遥控器
AD80403
AD936x
2 × 2 RF捷变收发器
2 × 2 RF捷变收发器
½功耗IEEE
802.15.4/专有
GFSK/FSK零中频2.4 GHZ收
发器IC
ADF724x
1
欲了解关于AD80402和AD80403产品的更多信息，请联系ADI公司或代理商。
4
ADI民用无人机解决方案
部件编号
PA
HMC414
HMC921
描述
InGaP HBT功率放大器
SMT，2.2 GHz至2.8 GHz
GaAs HBT MMIC 2 W功率放
大器，0.4
GHz至2.7 GHz
主要特性
增益：20
dB，饱和功率：30 dBm，32% PAE，电源电压：2.75 V至
5V
高输出IP3：48
dBm，高输出P1dB：33 dBm，高增益：
16 dB (900 MHz)
，单电源：5
V，PAE为32% (Pout为33 dBm时)
无线图传
无线图传
功½与优势
LNA
ADL5523
工½电压范围：400
MHz至4000 MHz，噪声系数：0.8 dB (900 MHz)
400 MHz至4000 MHz½噪声
采用3
V至5 V单电源供电，增益：21.5 dB (900 MHz)
放大器
OIP3：34.0 dBm (900 MHz)
，P1dB：21.0
dBm (900 MHz)
无线图传
RF开关
HMC8038
高隔离度、硅SPDT、非反
射开关，0.1
GHz至6.0 GHz
非反射式50
Ω设计，高隔离度：60
dB (
典型值
)
，½插入损耗：0.8
dB
(
典型值
)
，高功率处理，34
dBm (
通过路径
)
，29
dBm (
端接路径
)
无线遥控及图传
高线性度，0.1
dB压缩(P0.1dB)
：35
dBm (
典型值
)
，输入三阶交调
截点
(IP3)
：60
dBm (
典型值
)
高清多媒½接口
(HDMI
®
)
支持所有强制性和附加3D视频格式扩展的
色度，包括sYCC601、Adobe
RGB、Adobe YCC 601和xvYCC扩展颜色
范围兼容CEC
1.4；最小化传输差分信号(TMDS)
时钟频率：165MHz
(
最大值
)24½输出像素总线
集成HDMI
1.4功½，音频回授通道(ARC)
，支持3D视频，225
MHz
支持分辨率高达1080p的所有视频格式以12½深色工½，支持全
音域元数据包传输，集成CEC缓冲/控制器—已升级至HDMI
1.4，
兼容DVI
1.0和HDCP 1.4标准，视频/音频输入接受1.8 V至3.3 V的逻
辑电平
高清多媒½接口
(HDMI)
：支持1.4A特性，支持所有强制性和附加3D
视频格式，扩展的色度，包括sYCC601、Adobe
RGB、Adobe YCC 601
和xvYCC扩展颜色范围，兼容CEC
1.4，HDMI 3 GHz接收器：TMDS时
钟频率：297
MHz (
最大值
)
，支持4k
× 2k分辨率，HDMI端口支持
Xpressview快速切换
支持全球NTSC/PAL/SECAM色½解调，一个10½模数½换器
(ADC)
，
每通道4倍过采样适用于CVBS、Y/C和YPrPb模式，模拟视频输入通
道，片内集成抗混叠滤波器，视频输入支持CVBS
(
复合
)
、Y/C
(S视
频
)
和YPrPb
(
分量
)
500 MHz至6000 MHz范围，25½分频器模块，32 MHz最大PFD频
率，½一化PN噪底
= -207 dBc/Hz，FSK偏移最高为32 MHz
24 GHz VCO + 250 MHz频率范围，2通道24 GHz PA + 8 dBm (
典型值
)
单端输出，24
GHz本振(LO)
输出缓冲器
4通道24 GHz LNA + RX非I/Q下变频器+ LO缓冲器，Rx通道增
益：22
dB，噪声系数(NF)
：10
dB，RF信号带½：250 MHz
½输入信号带½：500
kHz (
采样速率：1.2
MSPS)
，16½分辨率，
LNA和PGA，45 dB增益范围，6 dB步长，可选均衡器，支持用于
FMCW雷达系统的FSK模式，内部振荡器/PLL输入：16 MHz至54 MHz
高速串行数据接口
视频
ADV7610
½功耗165
MHz HDMI接
收器
高清视频传输
ADV7511
集成ARC的225
MHz高性½
HDMI
®
发射机
高清视频传输
ADV7619
双端口Xpressview
3 GHz
HDMI接收器
高清视频传输
ADV7280
10½、4倍过采样SDTV视
频解码器，支持去隔行
视频传输
雷达
ADF4158
ADF5901
ADF5904
直接调制/波½产生6
GHz
小数N分频频率合成器
24 GHz雷达TX-MMIC
24 GHz雷达RX-MMIC
四通道、16½、连续时间
数据采集ADC
防撞雷达
防撞雷达
防撞雷达
ADAR7251
防撞雷达
请访问：analog.com/cn
5
设计资源
参考设计和演示板
X
X
视频—ADI公司MEMS陀螺仪的抗振性。本视频是ADI公司MEMS
陀螺仪和同类陀螺仪的对比演示，比较两者对错误输入激励
的响应。我们的新款陀螺仪具有高抗振性、抗冲击性和抗线
性加速度特性。—
www.analog.com/cn/education/education-library/
videos/1349562155001.html
用于24
GHz FMC雷达的ADF5901、ADF5904和ADF4159芯片组评
估板—
www.analog.com/cn/eval-radar-mmic
ADAR7251评估板—
www.analog.com/cn/eval-adar7251
AD-FMCOMMS5-EBZ：它是一款用于高度集成式RF
Agile
Transceiver
™
AD9361的FMC板，展示了如½设计平台并显示如
½连接和同步(在RF端)适合SIMO/MISO/SU-MIMO/MU-MIMO应用
的多个AD9361。对于许多½带无线接入(BWA)系统，多输入—
多输出(SIMO/MISO/SU-MIMO/MU-MIMO)工½和射频波束成½技
术经验证可½吞吐速率和有效频谱利用率达到最大—
wiki.
analog.com/resources/eval/user-guides/ad-fmcomms5-ebz
X
X
欲了解有关ADI民用无人机应用和产品的更多信
息，请访问：
www.analog.com/en/landing-pages/001/adef-pavillion/unmanned-
systems-solution.html
技术文章/应用笔记
X
技术文章：
用于½½和工业传感器应用的高性½、集
成式24
GHz FMCW雷达收发器芯片组—
www.analog.com/en/High-
Performance-Integrated-24-GHz-FMCW-Radar-Transceiver-Chipset.pdf
京公网安备 11010802033920号
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