自动控制——多学科视角 Karl Johann ; Richard Murray著; 尹华杰 译; 图灵出版社
本书介绍了反馈控制系统的建模、分析与设计。与其他同类书不同,本书基于指数响应来建立传递函数的概念,并从物理学、生物学、信息科学以及经济学等许多领域中选取反馈实例来进行阐述。
书中先从反馈系统设计与分析的状态空间工具入手,介绍解的稳定性、李雅普诺夫函数、可达性、状态反馈的可观测性以及观测器,接着建立并解释了频域工具,其中包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计以及鲁棒性等。另外,书中每章还提供了大量习题。
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