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自动控制——多学科视角

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  • 2019-11-14
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标签: 控制理论

控制理论

自动控制——多学科视角    Karl  Johann  ;    Richard  Murray著;  尹华杰  译;  图灵出版社

本书介绍了反馈控制系统的建模、分析与设计。与其他同类书不同,本书基于指数响应来建立传递函数的概念,并从物理学、生物学、信息科学以及经济学等许多领域中选取反馈实例来进行阐述。

书中先从反馈系统设计与分析的状态空间工具入手,介绍解的稳定性、李雅普诺夫函数、可达性、状态反馈的可观测性以及观测器,接着建立并解释了频域工具,其中包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计以及鲁棒性等。另外,书中每章还提供了大量习题。

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评论

nihaomapaper
怎么下载后没反应?
2022-06-24 16:44:06
司马明月
非常好的书,值得推荐!
2021-06-25 22:06:32
binfeng
非常好的资料,谢谢分享
2020-08-16 07:14:41
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