uCOS-III内核实现与应用开发实战指南—基于STM32

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标签：嵌入式实时系统 uCOS-III

《μC/OS·III内核实现与应用开发实战指南·基于STM32》是2019年机械工业出版社出版的图书。

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《野火uCOS-III内核实现与应用开发实战指南》是一本面向嵌入式软件工程师和在校学生的教程书籍，由野火电子撰写，专注于基于STM32微控制器的uCOS-III实时操作系统（RTOS）的实现与开发。本书从零开始，逐步引导读者学习uCOS-III的内核编写和API使用，旨在帮助读者深入理解RTOS的原理，并掌握其开发技巧。

全书共分为多个章节，内容涵盖了RTOS的基本概念、任务管理、消息队列、信号量、互斥量、事件、软件定时器等核心组件。每一章节都通过实战示例，详细讲解了相关概念的实现方法和应用场景，使读者能够通过实践来加深理解。书中还特别强调了任务的创建和管理，解释了如何定义任务栈、任务控制块（TCB）以及任务调度，并通过软件仿真和硬件实验相结合的方式，展示了任务挂起、恢复和删除等操作。

此外，本书还提供了关于uCOS-III内核的移植、配置和系统启动流程的深入讲解，包括对STM32系列开发板的移植指导。作者野火电子以其开源共享的精神，提供了丰富的技术论坛交流和在线文档阅读，鼓励读者参与讨论和项目贡献。

书中的实战指南不仅注重理论知识的传授，更侧重于实际操作能力的培养。通过逐步构建RTOS内核，读者可以体验到从无到有构建操作系统的过程，并在实验中观察任务调度、时间片运行等RTOS特性。本书的目标是让读者不仅学会使用uCOS-III，更重要的是理解其工作原理，为将来在嵌入式领域的职业发展打下坚实的基础。

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