型号：VID29-XX/XXP
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VID29系列步进电机
简介
VID29系列步进电机是一种精密的微型步进电机，内½减速比180/1的½½系，主要应用于½辆
的仪表指示盘，也可以用于其它仪器仪表装½中，将数字信号直接准确地½为模拟的显示输出。已分
别获得中½专利(No.ZL02289107.2)和美½专利(No.
US6903469B2)。
VID29系列步进电机需要两路逻辑脉冲信号驱动，可以工½于5V~10V
的脉冲下，输出½的步
距角最小可以达到1/12°，最大角速度600°/S。可用分步模式或微步模式驱动。
VID29系列步进电机分为两大产品系列，
分别是VID29-XX
/ VID29-XXP，
电机在设计上选用高
级铁磁材料和特种耐磨塑料，同时兼顾到防火等安全性½，采用具有消声和耐磨效果的特殊½½，保
证了电机的长期运½寿½和性½。
特点
工½电压范围：5V½10V。
½功耗：<20mA，5V。
工½环境温度：－40℃½105℃。
精薄设计，外尺寸：Φ30mm×7.0mm。
高精度：步距角最小可达到1/12º。
长寿½：特殊耐磨材料和½½设计。
典型应用
20
信号
数据采集和处理
马达
驱动
电路
10
0
30
数据显示
数字显示的准确性与模拟显示的直观性的完美结合。
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功½原理
VID29-XX
/
VID29-XXP步进电机是两相步进电机经三级½½减速½动输出的。电机的工½
原理如图示：
脉冲序列
+5V
线 圈 电 压
U
L
0
-5V
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
+5V
线 圈 电 压
U
R
0
-5V
一个全步
一个周期
微 步
15
。
一个分步
分
步
60
。
全 步
180
。
180/1½
½ 系 减 速 传 动
U
L
1
4
U
R
2
3
½子
½½系
马达输出
为了½电机运½更加平稳，减小工½噪音，可以采用细分技术，用更精密更接近正弦波的脉
。
冲波序列来驱动电机，½电机获得15 的微步步进。如下图所示：
脉冲序列
+5V
线圈电压
0
-5V
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
一个全步
一个周期
一个分步
一个微步
脉冲细分
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极限参数
驱动电压(Ub)..........................................................
......................10V
电磁干扰
(EMI) (1 kHz;AM 80%; 100 kHz - 2 GHz) .....................80 V/m
焊接温度
(10 sec).........................................................................260 ºC
电气和机械性½
默认条件为：室温25ºC，微步模式，MAX工½电压U
b
=4.2V,
参数
电气性½
工½环境温度
线圈电阻
消耗电流
启动频率
最大驱动频率
机械性½
动态力矩
静态力矩
输出½½动惯量
减速比
全步模式下步距
分步模式下步距
微步模式下步距
½隙回程差
噪音
噪音(实测参考值)
抖动
符号
测试条件
最小值
典型值
最大值
单½
T
a
R
b
I
m
f
ss
f
mm
-40
260
f
a
=200Hz
J
L
=0.2x10
-6
kgm
2
J
L
=0.2x10
-6
kgm
2
125
600
280
15
105
300
20
ºC
Ω
mA
Hz
Hz
M200
M400
Ms
Jm
f
a
=200Hz
f
a
=400Hz
1.0
0.7
3.5
1.2
0.85
4.0
4.225 E-7
180 :1
1
1/3
1/12
0.5
1.0
MNm
mNm
mNm
Kgm
2
U
b
=5V
Degree
Degree
Degree
Degree
SPL
@ 100 °/sec
@ 200 °/sec
@ 400 °/sec
微步模式
34
41
44
0.1
0.2
dBA
Degree
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其它
½角范围
输出½：
½向允许（推）力
½向允许（拉）力
径向允许力
角加速度
注:
f
a
–全步频率
f
l
Fa
Fa
Fq
α
p
内部有止停挡块
315
150
70
12
1000
Degree
N
N
N
Rad/s2
J
L
–负½½惯量
½距和噪音特性
扭矩特性：微步模式，MAX工½电压U
b
=4.2V
Unit: Unm.
噪音特性：微步模式，MAX工½电压U
b
=4.2V
Unit: dB.
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引脚连接
VID29-XX引脚连接
线圈示意图
正装
背装
1
4
1
4
2
3
2
3
VID29-XXP引脚连接
线圈示意图
正装
背装
1
4
1
4
2
3
2
3
安装建议
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