介绍了S7-300 系列PLC 和施耐德ATV71 系列变频器组成的四电机协调控制系统，该系统在四电机粗纱机控制系统得到成功应用。文章说明了系统的硬件结构和工作原理，重点介绍了基于Profibus 的控制系统中PLC 和变频器的通信编程方法。关键词：Profibus, PLC, 变频器，通信技术可编程控制器（PLC）和交流变频器被广泛应用于工业控制领域。为满足控制系统中多变频器协调工作的控制要求，市场上流行的变频器通常都具有网络通信功能，并将其通信协议开放给用户，以利于用户的良好使用。在众多的控制系统中，采用的总线多种多样，其中，Profibus 以其独特的技术特点、开放的标准、稳定的传输性能得到了广泛的应用。在基于Profibus 总线通信的控制系统中PLC 作为控制系统中的主站，负责总线管理和从站的通信。变频器作为执行机构，在系统中处于从站地位。PLC 的强大的逻辑处理能力和通信能力能够通过Profibus 得到充分发挥。本文介绍的控制系统采用的是西门子公司S7-300 系列PLC(315-2DP)和施耐德公司的ATV71 系变频器，并将其应用在纺织行业中的四电机粗纱机控制系统。
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