传统的异步电机直接转矩控制系统采用滞环控制器, 依据转矩误差、定子磁链幅值误差来选择逆变器的开关状态, 属Band- Band控制, 无法区分转矩误差、定子磁链误差的等级, 开关频率不恒定, 过扇区时电流与磁链畸变,导致低速时转矩脉动大, 影响了系统的控制效果。针对这一问题, 提出了一种基于模糊PI控制的异步电机直接转矩控制方案, 介绍了系统的原理, 应用模糊理论设计了控制器的参数, 用TM S320F2812 作为主控芯片, PM 30CSJ060作为逆变器主电路搭建了全数字实验系统。实验结果表明系统控制动、静态性能好, 低速时系统运行平稳, 达到了预想的控制效果。
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