MEMS加速度计激发起了许多设计人员构建精确计步器的兴趣。个人导航系统是计步器的延伸,它将电子罗盘集成到计步器中,以便用户能够确定其相对于某个起点的位置。本应用笔记讨论设计人员在这些应用中遇到的问题,并且介绍一些用于实现个人导航系统的策略。
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AN602 应用笔记 One Technology Way PO Box 9106 Norwood MA 020629106 USA Tel 7813294700 Fax 7814613113 wwwanalogcom ADXL202在计步器和个人导航设备中的应用 作者:Harvey Weinberg 简介 iMEMS加速度计激发起了许多设计人员构建精确计步器 的兴趣个人导航系统是计步器的延伸,它将电子罗盘集 成到计步器中,以便用户能够确定其相对于某个起点的位 置本应用笔记讨论设计人员在这些应用中遇到的问题, 并且介绍一些用于实现个人导航系统的策略 经典实现方法 加速度计用作惯性导航系统中的位置传感器已有多年的历 史惯性导航系统综合运用加速度计和陀螺仪并通过航位 推算法来确定位置,位置相对于已知参考点或起点的 偏差通过各轴的加速度对时间的积分来确定其数学计算 公式非常直观: Position Starting P osition 2tA 2 然而,对于低速运动,这种系统在任何合理长度时间内的 精度都很差,因为小的直流误差不断积累,最终导致非常 大的误差通过下面......
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