本文介绍由Intel 80C196KC 单片机和两片PBL3717A 电机驱动芯片构成的二相步进电机的控制系统，包括了基于PBL3717A 芯片的电机驱动的硬件电路设计和步进电机的软件控制程序。系统通过80C196KC 高速输出口HSO 输出控制脉冲，占用的CPU 资源极少，实现了步进电机的转动，锁定，变速控制和软件细分控制。关键字：PBL3717 80C196KC 步进电机步进电动机是一种纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，通过改变输出脉冲信号的频率和个数，可以实现调速和位置控制，具有较好的低速运行特性和较宽的调速范围，数控简单，成本低，无累积误差，能够准确的移动和定位[1]。PBL3717A 是SGS-THOMSON 公司生产的步进电机单相绕组的专用驱动芯片，两块PBL3717A 芯片和少量无源电路元件可以组成一组完整的二相步进电机的控制驱动电路。80C196KC 是INTEL MCS96 系列中一款高性能的CHMOS 型的16 位单片机，使用80C196KC 和PBL3717 可以很好的实现二相混合式步进电动机的运转、转矩细分、变速和锁定控制。
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