分析了变论域模糊控制器的优点，同时指出了其存在系统开销大，实时性差的缺陷，采用了等级划分的思想对变论域模糊控制器进行了改进。同时将其应用于电机调速系统中，给出了以TMS320LF2407 为核心的改进后的变论域模糊控制器硬件电路和软件设计的一般原则。
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