2.1 计算机控制系统的数学描述方法分类 一般来说,将模拟控制系统中的控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现,就构成了计算机控制系统。但用计算机代替自动控制系统中的模拟控制器必须加上必要的附加装置才能构成计算机控制系统。 计算机参与控制的形式是多种多样的。它取决于控制规律的选择,以及受控对象的特性。尽管如此,任何形式的计算机控制系统(包括过程控制系统、随动控制系统等)都存在共性之处,即计算机只是系统的一个组成部分。 计算机控制系统的数学描述方法分为: 一是将连续的被控对象离散化--等效的离散系统数学模型,然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;二是将数字控制器等效为一个连续环节,然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。
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