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  是我用windows的查询调制解调器 得到的结果但我用了很多很多调试工具，发送at+gmm，却没有得到任何返回串口速度 230400数据协议 标准ec压缩 已启用数据流控制 硬件数据位 8奇偶校验 无停止位 1调制 标准型8-08-2007 17:05:35.687 - 文件：C:\WINDOWS.0\system32\tapisrv.dll，版本 5.1.260008-08-2007 17:05
• 关于相位差测量的算法
  要测量以上两路波（如图）的相位差，其中方波为参考电压，频率为25Hz，设其上升沿的相位为0，要用软件计算正弦波相对于方波的相位差，都有哪些算法呢？我现在用的算法是：STM32F103 TIM4捕获方波的上升沿，在捕获中断中触发TIM2定时中断，TIM2定时频率为2500Hz，即一个周期读取正弦波的采样值100次，并记下最大采样值所对应的采样是第几次（假设为a），则相位差为(a/100)*2*3.1
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  作者：Hardy Zhou在电机无感控制算法方面，TI提供了eSMO滑模观测器来计算电机转子角度. 在应用方面,TI提供了eSMO lib文件和相关文档说明eSMO的使用，但是在使用过程中，可能没法从相关文档上理解Fsmopos和Gsmopos的含义，不方便调试. 因此本篇主要推导 TI eSMO电流计算公式，并导出Fsmopos和Gsmopos(分别简称F和G)公式，同时我们可以从推导出的公式看
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