利用蓝牙进行无线传输数据,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电机旋转,从而实现通过蓝牙控制小车运动的目的。其中电机驱动为L298N驱动电路,蓝牙模块与单片机的TXD和RXD相连,进行串口通信。速度由单片机输出的PWM波控制。
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单片机课程设计蓝牙控制小车设计人员:章叶满10214021班 级: 电子1001 完成日期:2012年12月27日指导老师: 黄赞武 摘要:利用蓝牙进行无线传输数据,并以STC52单片机为控制芯片控制电机旋转,从而实现通过蓝牙控制小车运动的目的其中电机驱动为L298N驱动电路,蓝牙模块与单片机的TXD和RXD相连,进行串口通信速度由单片机输出的PWM波控制实验目的:通过单片机原理与应用课程设计,使学生掌握单片机及其扩展系统设计的方法和设计原则及相应的硬件调试的方法进一步加深单片机及其扩展系统设计和应用的理解2设计任务与要求通过设计双单片机控制系统,实现蓝牙控制小车的功能单片机1通过电机驱动模块来控制电机正反转,从而驱动小车运动单片机2通过串口TXD,RXD与蓝牙模块从机连接,进行串口通讯,而蓝牙模块主机与电脑相连,从而实现电脑与单片机二之间的通讯在电脑上通过使用串口调试助手软件向单片机发送控制命令,单片机二接受到电脑的控制命令后,将数据命令转换为IO口高点电平控制命令,传送到单片机一,进而单片机一根据命令来控制电机而正反转,从而实现电脑控制小车前进后退转弯3 电路设计31......
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