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Direction Cosine Matrix IMU: Theory

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标签: IMU

IMU

DCM

DCM

This  is  the  first  of  a  pair  of  papers  on  the  theory  and  implementation  of  a  direction-cosine-matrix  (DCM)  based  inertial  measurement  unit  for  application  in  model  planes  and  helicopters.  Actually,  at  this  point,  it  is  still  a  draft,  there  is  still  a  lot  more  work  to  be  done.  Several  reviewers,  especially  Louis  LeGrand  and  UFO-man,  have  made  good  suggestions  on  additions  and  revisions  that  we  should  make  and  prepared  some  figures  that  we  have  not  included  yet.

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