机电传动课程设计任务书:题目（一）：专用机床给一箱体加工两侧平面，加工方法是将箱体加紧在可前后移动的滑台上，两侧平面用左右动力头铣削加工。要求：加工前滑台应快速移动到加工位置，然后改为慢速进给，快进速度为慢进速度的20 倍，滑台速度的改变是由齿轮变速机构和电磁铁来实现的，电磁铁吸合时为快，释放是为慢速。滑台从快速移动到慢速进给应自动变换，铣削完毕要自动停车，然后由人工操作滑台快速退回原位后自动停车。动力头应在慢速进给时自动启动，铣削完成后，延时10 停车。具有短路，过载，欠压及失压保护。本专用机床共有3 台笼型异步电机，滑台电动机M1 的功率为1.1kw 需正反转；两台动力头电动机M2,M3 的功率为4.5kw，只需单向运行。设计该机床的电气控制线路。完成电气原理图和所用电气元件选型。题目（二）：已知控制十字工作台的步进电机的工作方式为三相六拍，步距角为1.8 度。试用plc 实现下列轨迹的控制。并完成plc 的外部接线图，梯形图编程。
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