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汽车电动助力转向系统特性研究

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标签: 汽车电动助力转向系统特性研究

汽车电动助力转向系统特性研究

汽车电子

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助力转向

助力转向

建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制和比例加微分控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数和微分系数对系统特性的影响,研究参数变化下系统特性的变化规律,为优化控制规律提供依据。关键词:汽车;电动助力转向;系统特性;理论分析Abstract  :A  mechanics  model  of  elect  ric  power  steering  (  EPS)  system  is  set  up  in  this  paper1  The  characteristics  of  EPS  are  analyzed  in  theory1Under  the  case  that  EPS  motor  is  in  the  cont  rol  of  a  pure  proportion  cont  roller  and  pro2  portion2plus2derivative  cont  roller.  The  f  requency  response  and  time  response  of  the  system  are  numerically  simula2  ted1  The  authors  also  consider  the  effect  s  of  the  proportional  and  derivative  coefficient  s  to  EPS  ,  study  the  variational  rule  of  the  system  property  on  the  effect  of  variation  of  the  coefficient  s  ,  and  provide  basis  for  optimizing  the  cont  rol  law1Key  words  :Vehicle  ;  EPS  ;  System  characteristic  ;  Theoretical  analysis

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