热搜关键词: 机器人电路基础模拟电子技术matlablinux内核

pdf

基于模糊推理水下作业系统运动控制研究

  • 1星
  • 2013-09-20
  • 155.38KB
  • 需要2积分
  • 0次下载
标签: 基于模糊推理水下作业系统运动控制研究

基于模糊推理水下作业系统运动控制研究

水下作业系统是运动学冗余系统,本文将模糊推理方法融入基于任务优先运动学控制算法,对系统载体与机械手进行协调运动分配,同时对系统多个任务进行优化。通过带有3自由度水下机械手的水下作业系统进行算例仿真研究,说明运动控制算法的有效性。

展开预览

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

开源项目推荐 更多

热门活动

热门器件

随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×