电子技术资料下载
热搜关键词: 电路基础ADC数字信号处理封装库PLC
已收藏到:个人中心—我的下载—收藏
二阶自抗扰控制器的参数简化
为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数众多、调节复杂。通过线性简化和参数整合建立简化的线性自抗扰控制器。MAllJAB仿真表明,简化的线性自抗扰控制器参数调节过程大大简化,而控制性能并未受到明显影响。关键词:自抗扰控制器线性自抗扰控制器线性扩张状态观测器
猜您喜欢
上传资源
TI 文字链专区
推荐内容
开源项目推荐 更多
热门活动
热门器件
用户搜过
随便看看
热门下载
热门文章
热门标签
TI 技术论坛
TI 在线培训
Qorvo 射频技术研习社
请先登录EEWorld账户再进行下载哦
新注册用户赠送5积分
您已成功下载!
大家都在看
评论