热搜关键词: 机器人电路基础模拟电子技术matlablinux内核

pdf

二阶自抗扰控制器的参数简化

  • 1星
  • 2013-09-21
  • 256.32KB
  • 需要2积分
  • 1次下载
标签: 二阶自抗扰控制器的参数简化

二阶自抗扰控制器的参数简化

为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数众多、调节复杂。通过线性简化和参数整合建立简化的线性自抗扰控制器。MAllJAB仿真表明,简化的线性自抗扰控制器参数调节过程大大简化,而控制性能并未受到明显影响。关键词:自抗扰控制器线性自抗扰控制器线性扩张状态观测器

展开预览

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

开源项目推荐 更多

热门活动

热门器件

随便看看

  • 不做广告,了解一下可测试高速通信信号的数字示波器
    随着电子设备越来越多地采用射频和数字器件,测试设备正开始将一系列更高级的测量工具整合起来,用于高速通信信号测试。被普遍认为是实验台中心的数字示波器,也没有回避这一波集成的浪潮。最新的机型设计了内置波形发生器、逻辑分析仪,以及串行协议和频谱分析功能。现代示波器不再只是一个时域测量工具。它已演变成为能够进行频域测量,从而能够满足长期演进(LTE)和无线局域网(WLAN)等无线通信系统的信号验证和调试的
  • 《STM32系列ARMCortex-M3微控器原理与实践》封面
    书终于出来了,先把封面发给大家,我们拿到书后会给大家来申请。而且我们最新会做一个活动,详情请留意www.mxchip.com.
  • FAQ --- Booting from SPI FLASH
    Booting from SPI FLASH (based on GP EVM) by Gary Wu各位好!发现wiki上的在GP EVM板上从SPI 启动的guide部分需要作些纠正,特此写下启动步骤:(1)设置PROFILE的2脚为ON,其余脚为OFF,即设置profile为#2这样在进行sf probe 0时,才会检测到SPI flash的信息SF: Detected W25Q64 wit
  • PCB走线!
    1:我的PCB设置了地层,主要是为了分开数字地和模拟地,那么我布放在顶层和底层的元件的地,还可以在顶层和底层走线么,这样走的话是不是地层的设置就没用了,还有如果在顶底层走线的话,我想加宽线宽,但是会和顶层和底层的信号线宽出现不一致,DRC检测变绿,怎么办啊2:能帮我高一下,地缘分割么,我要用到好几个电源,但是有些密,怎么分啊!谢谢诶
  • 800米四通道遥控接收模块
    手持式微型无线编码遥控模块的使用距离一般为50~100m,对某些需要四五百米甚至更远操作距离的应用场合,这类遥控模块便显得无能为力。 这里介绍一种800米四通道遥控接收模块,它的特点是:发射器内部采用了声表面谐振稳频技术,可靠性达到工业级水准,空旷地实测有效距离可达800m,是目前性能较好,距离较远的遥控产品。800米四键遥控器 每个26元(频率315MHZ/振荡电阻1.2M) 发射器体积体积32
  • 单片机入门教材
  • 【征文】学51经历
  • EEWORLD大学堂----嵌入式系统高级C语言编程(东南大学凌明)
  • modelsim仿真时出现# Error loading design
  • 一本厚书,《细说PHP》 35元,发邮局10元

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×