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HIFU中的运动控制装置设计

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  • 2013-09-22
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标签: HIFU中的运动控制装置设计

HIFU中的运动控制装置设计

本文针对HIFU(High  Intensity  Focused  Ultrasound)中的运动控制系统,采用了分布式多轴运动控制方案,设计了基于Atmega128单片机芯片的运动控制装置的硬件和软件,并通过试验验证了该方案的有效性。关键词:HIFU,运动控制Abstract:  Aim  at  the  motion  control  system  in  High  Intensity  Focused  Ultrasound  (HIFU)  in  this  paper,  adopt  at  distributing  multi-axis  motion  control  scheme.  Hardware  and  software  were  designed  based  on  Atmega128  micro-controller  CMOS  chip.  The  controller  was  proved  to  be  effective  through  experimentation.Keyword:  HIFU,  motion  controlCLC  number:  TP39  Documentcode:  A

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