pdf

一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法

1星
2013-09-22
278.81KB
需要1积分
0次下载

文档简介
猜您喜欢
用户评论0

标签：信息移动移动机器人机器人定位

摘要：提出了一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法．在对扫描数据预处理之后，第一步采用序贯搜索法进行室内环境的直线提取并建立角度直方图，通过角度直方图匹配求取机器人的旋转角度．第二步对角度匹配后的激光数据进行核密度估计，以核相关为基础建立以平移向量为参数的目标函数，并采用ＢＦＧＳ拟牛顿法实现平移向量的求解．实验结果证明该方法能够有效的实现移动机器人的精确自定位．关键词：移动机器人；自定位；序贯搜索；直方图匹配；核密度相关

展开预览

猜您喜欢

上传者

: nkyqsl; 查看他的其他资源

TI 文字链专区

举报人：
被举报人：	nkyqsl
举报的资源分：	1
* 类型：
	请您提供公司营业执照和软件相关版权到service@eeworld.com.cn
* 详细原因：

一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法

文档简介

评论

汽车 模拟

汽车模拟