热搜关键词: 电路基础ADC数字信号处理封装库PLC

rar

新的三维纯角度无偏定位跟踪算法

  • 1星
  • 2013-09-22
  • 708.3KB
  • 需要1积分
  • 0次下载
标签: 跟踪算法

跟踪算法

为了实现快速稳定无偏定位跟踪,提出了一种新的双站纯角度快速渐进无偏定位跟踪算法。该算法通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解即可获得目标状态估计值。仿真结果表明,该算法与EKF算法及最小二乘(LS)算法相比,定位性能更稳定,精度更高,在测量误差较大或者两个观测站测量误差不一致时优势更明显。

展开预览

猜您喜欢

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

热门活动

热门器件

随便看看

  • AT89C51 波特率 串口通信
    我把波特率设置到9600、19200、28800都可以正常工作,为什么设置到57600就不行了,PCON |= 0x80;// 0x80=SMOD: set serial baudrate doublerTMOD |= 0x20;// put timer 1 into MODE 2TH1 = 0xFF;SCON = 0x50;// serial port MODE 1, enable serial
  • 硕士论文-模型车自动导控系统设计
    模型车自动导控系统设计
  • 谈谈我对对讲机电路的理解
    电路简单图解1.当天线接收到信号后,由于信号非常微弱,需要将信号放大,这就需要LNA(低噪声放大器)。然后通过一个射频段的带通滤波器,这里标注为Image Filter(镜像频率抑制滤波器),镜像频率指以载频为中心,与有用信号对称的频率,该频率上的噪声通过混频后会进到中频频率中。2.通过Image Filter后,信号进入MIXER(混频器)中与LO(本地振荡器)进行混频,并通过一个SAW(表面声
  • MSP430F5438A 的SPI问题
    [align=left][color=#000]使用的是UCB0SPI,初始化函数如下:[/color][/align][align=left][color=#000]void SPI_Inint(){[/color][/align][align=left][color=#000]P3SEL |= BIT1+BIT2+BIT3;[/color][/align][align=left][color=
  • 碱性电池充电器!拍砖?
    [font=楷体_GB2312][size=5]这是一个碱性电池充电器电路(新设计),希望拍砖斧正!![/size][/font]
  • DIY迷你移动电脑桌
  • 红色、绿色识别
  • 竞赛论文模板
  • zxld1350
  • 情景模式

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×