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移动机器人视觉控制系统方案

1星
2013-09-22
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文档简介
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标签：控制系统机器人

控制系统主要由单片机构成。识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统,由控制系统融合触觉,接近觉等其它传感器信息,控制各种功能执行单元。

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