简易自动控制小车。
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简易自动控制小车 摘要 本系统设计如何使小车稳定地跟踪黑线,并行驶至预先设置的里程值,该系统以A T89C51为主控核心,依照赛题要求,充分利用小车的机械结构,巧妙构思改造,使小车 的整体架构达到最佳性能采用LED显示和语音播报相关数据,系统测试性能优异稳定 关键词: 红外检测 霍尔开关 AT89C51 里程显示 语音播报 黑线跟踪 有需要购买智能寻迹小车可以到下面店铺购买 httpshop36590565taobaocom 1 方案论证与选择 根据赛题要求的功能及指标,我们将整个系统划分为七个基本模块,如图1 1所示为了使各个模块具有较好的性能,分别提出以下不同设计方案: 图11 1驱动模块 方案一:如图1 2所示,本设计方案较为简单,即通过大功率电阻消耗功率来实现,通过对R1R2的选择 能提供八种速度,可根据路面摩擦力大小来调节R1R2的大小......
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