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气压高度表在GPS/DR 车辆综合导航中的应用

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气压表

本文给出了气压高度表的数学模型,给出了气压高度表/GPS  /航位推算  (De

ad-Reckoning  )  综合的方法。提出实用DR/气压高度表综合新算法,通过跑车测试说明了综合的正确性和实用性。提高了整个系统高程信息冗余度。

关键词:航位推算;GPS;  气压高度表

文档内容节选

气压高度表在 GPSDR 车辆综合导航中的应用 北方交通大学 张三同 蒋大明 ZhangSantong JiangDaming 摘要:本文给出了气压高度表的数学模型,给出了气压高度表 航位推算 综合的方法提出实用气压高度表综合新算法,通过 跑车测试说明了综合的正确性和实用性提高了整个系统高程信息冗余度 关键词:航位推算 气压高度表 概述 众所周知,随着高度的上升,气压值降低那么我们可以通过测量大气压值来得到高度值, 这正是气压高度表的工作原理 在车辆导航定位系统中,要求给出三维位置信息,全球定位系统给出三维定位信 息导航信息如果车辆行驶在山区或市内高楼区,信号被遮挡,定位精度下降或不 能定位,此时可由航位推算导航系统连续定位但通常为降低导航系统成本,航位 推算并不能给出车辆的俯仰角,即只能完成平面推算 为了克服这一用不足,在导航系统中引进精度较高的气压高度表 来提供高程信息,完成三维定位导航同时,提高系统的高程信......

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