红外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf

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红外反射式传感器的自寻迹小车的设计

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本文介绍了一种采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计和实现。小车通过检测黑色引导线上的红外光反射来自动沿预设路径行驶，并能在偏离路径时自动回位。该设计以凌阳SPCE061A单片机为核心，通过PWM方式控制电机调速，适用于无人生产线和自动巡逻等领域。传感器由红外发射管和光电二极管组成，通过反射光强度变化实现黑白颜色识别。电机驱动电路采用L298N芯片，实现电机的正反转和调速。系统还设计了异常处理算法，以应对小车偏离引导线的情况。实验表明，该小车运行稳定，适应性强，具有较高的自动寻迹成功率。

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