2015全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统论文
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2015年全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统B题 2015年8月15日 摘 要 系统为由STC 12单片机控制模块姿态采集模块风力摆模块液晶显示模块人机交互系统以及风 力摆机械结构组成的闭环控制系统MPU6050采集风力摆的姿态角，单片机处理姿态角数 据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆本系统实现了风力摆在仅受直流风机 为动力控制下快速起摆画线恢复静止的功能，并能准确画圆，且受风力影响后能够 快速的恢复画圆状态，具有很好的鲁棒性，另外，本系统具有良好的人机交互界面，各 参数及测试模式可有按键并通过液晶显示，性能好，反应速度快 关键词：PID算法 MPU6050 STC 12单片机 人机交互 目 录 一系统方案 1 11主控制器件的论证与选择 1 12 姿势采集的论证与选择 1 二系统理论分析与计算 2......
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