在网络控制系统中由于存在着延迟和抖动，使得系统非周期的运行，导致系统性能下降甚至不稳定。针对该问题，本文提出了ICO-FU 模型，它可以通过计算线性控制系统的性能代价函数来分析网络控制系统的性能，同时可以补偿抖动对于控制系统性能的影响。
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